Hindistan’ın Savunma Araştırma ve Geliştirme Teşkilatı (DRDO), askeri operasyonlar için yenilikçi bir insansı robot üzerinde çalışma yürütüyor. Projenin temel amacı, ön cephedeki tehlikeli bölgelerde insan varlığını azaltarak askerlerin güvenliğini artırmak olarak belirlenmiş durumda.
Geliştirme süreci, DRDO içindeki Araştırma ve Geliştirme Kurumu (Mühendisler) tarafından dört yıldır sürdürülüyor. Ekip, robotun üst ve alt gövde kısımları için ayrı prototipler geliştirerek belirli fonksiyonları başarıyla test etti.
Geliştirilen bu insansı robot, yakın zamanda Pune’de düzenlenen bir bacaklı robotik atölyesinde sergilendi ve zorlu orman arazilerinde faaliyet gösterecek şekilde tasarlanıyor.
Robotun teknik özellikleri arasında, operatör komutlarını anlama ve uygulama yeteneği önemli bir yer tutuyor. Sistem, aktüatörler, sensörler ve kontrol sistemleri gibi üç ana bileşenden oluşmakta.
İnsansı robotun dengeli görev yapabilmesi, hassas denge kontrolü, hızlı veri işleme ve yer seviyesinde etkin hareket yeteneği gerektirmektedir. Üst gövdesi, her kolda yedi, tutucuda dört ve başta iki olmak üzere toplam 24 serbestlik derecesi sunacak bir küresel döner eklem konfigürasyonuna sahip olacak ve karmaşık otonom görevleri yerine getirme kapasitesine sahip olacak.
Projenin lider bilim insanı Kiran Akella, insansı robotun 2027 yılına kadar tamamlanmasının hedeflendiğini ifade etti. Robotun, mayınlar ve patlayıcılar gibi tehlikeli maddeleri güvenle işleyebilmesi ve gece gündüz, iç ve dış mekanlarda sorunsuz bir şekilde çalışabilmesi amaçlanıyor.
